Amikor az angyal hírül hozta Máriának, hogy rövidesen gyermeke születik, egyúttal azt is megjövendölte, hogy rokona, az időskorú Erzsébet is várandós.
Mária ekkor útnak indult Júdeába, hogy meglátogatva Erzsébetet, megossza vele a csodás híreket.
1506, Hársfa tábla, tempera, 140 x 94,5 cm,Budapest, Magyar Nemzeti Galéria
M S mester festménye azt a jelenetet ábrázolja, midőn a két nő útközben találkozik. Erzsébet méhében megmozdul magzata, a Krisztust később megkeresztelő Szent János. Erzsébet pedig felismeri Mária jövendő gyermekében a Megváltót.
Így üdvözölte Erzsébet az istenanyát: „Áldott vagy te az asszonyok között, és áldott a te méhednek gyümölcse.”
Mária és Erzsébet alakját a kígyózó körvonalak és lebbenő drapériák rajzolják ki. Tiszteletének jeléül az idősebb Erzsébet kezet csókol Máriának, akiben immár Urának anyját tiszteli. Az anyák eljövendő szenvedéseit csak a természet rejtett szimbólumai sejtetik: az előtérben a kék írisz kardforma levelei Mária fájdalmára, a pünkösdi rózsa a feltámadás örömére, míg a szamóca Krisztus sebeire és vérére utalnak.
A Vizitáció jelenetét ábrázoló táblakép eredetileg egy selmecbányai oltárt díszített. A szárnyas oltárnak még öt festménye ismert, közülük négy a passió jeleneteit ábrázol.